博雅工道:融合水下机器人与数字孪生技术,为水利工程带来智能化革新
数字孪生水利工程
数字孪生水利工程是一种新兴的水利工程管理技术,利用云计算、人工智能等信息技术,采集全量数据,开展智能化模拟和可视化展示,把江河湖库的水体运动、水网管理、工程调度等装进数字空间,更加直观地做到超前模拟推演、仿真分析,进而优化防汛调度、工程建设、水资源管理等工作。
数字孪生水利工程让治水用水护水有了“智慧大脑”,为水利决策管理提供了前瞻性、科学性、精准性、安全性支持。提高预报、预警、预演、预案“四预”能力是水利工作的难点所在,而这也是构建数字孪生模型的主要任务。
■ 数字孪生小浪底(图源:小浪底管理中心)
数据是数字孪生的基石
数字孪生是一项综合性技术,数据是基础,模型是核心,平台或软件是载体。所以获取数据的传感技术、监测技术以及数据的传输技术、存储技术、融合技术、处理技术,都是数字孪生的基础性技术。
■ 数字孪生的技术架构
“十四五”智慧水利建设总体目标提出要建成七大江河数字孪生流域。完善数据底板——智慧水利的“算据”是其中重要的一环。在全国水利一张图的基础上,要通过完善时空多尺度数据映射,扩展三维展示、数据融合、分析计算、动态场景等功能,形成基础数据统一、监测数据汇集、二三维一体化、跨层级、跨业务的数据底板。
■ 数字孪生流域数据底板搭建
水下机器人
水下机器人在数字孪生水利平台搭建过程中扮演着重要的角色。在数字孪生水利的初步构建阶段,水下机器人能够深入水下环境,实时采集各种关键数据,如水下地形地貌、水流速度、水质参数等。这些数据是数字孪生模型构建的基础,它们能够帮助工程师们更准确地模拟和预测水利系统的运行状态。
■ 水下机器人采集的数据图像
在数字孪生系统的运行过程中,水下机器人也发挥着重要的辅助作用。水下机器人具备高度的灵活性和适应性,它们可以快速到达问题点进行验证,比如精准定位水下的堵点漏点,为处置管涌、渗漏险情提供及时的技术支撑。此外,水下机器人还可以用于勘察大坝、水闸、桥墩等重要水利设施的结构情况,确保这些设施的安全运行。
■ 博雅工道水下机器人 R-45
自2021年水利部首次提出“数字孪生流域”概念,到2023年发布数字孪生水利建设典型案例名录,我国数字孪生水利建设已经初具规模。
数字孪生水利工程是一项技术密集、人才密集、资金密集的创新工程,实现高质量推进任重道远,我们希望在未来水下机器人能够继续发挥更大的作用,推动数字孪生水利建设迈向新的高度。